Лихой человек - опасный человек. Как можно относиться к такой черте характера? Либо с опаской, сторониться таких людей. Либо выбить из них всю лихость ...
Например, русские называли лихими людьми бандитов. Это уже потом лихость приобрела положительный оттенок, после завоевания Руси лихие люди были хорошими войнами ...