Распрощаться-это глагол неопределённой формы,поэтому формы числа не имеет,это начальная форма глагола,это неизменяемая форма глагола,которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола-вид,спряжение,переходность,непереходность,возвратность,невозвратность-числа нет.Не успели-что сделали?,это глагол во множественном числе-они то сделали?-множественное число.