Если просто, то ковалентная полярная связь наблюдается у элементов с разной электроотрицательностью. Неполярная - у элементов с одинаковой электроотрицательностью. Эти связи наблюдаются у неметаллов. Например, полярная HCI NaO неполярная O2 Br2